El robot humanoide bípedo PUDU D9 de IntecRobots marca un hito en robótica avanzada al combinar movilidad humanoide a tamaño real con percepción de alta precisión e inteligencia artificial. Diseñado para caminar con equilibrio, manipular objetos con destreza gracias a sus manos sofisticadas y adaptarse autónomamente a entornos complejos, el PUDU D9 representa un salto hacia robots asistenciales prácticos capaces de transformar operaciones en logística, servicio, industria y más.
PUDU D9
El primer robot humanoide bípedo de tamaño completo de PUDU
CONOCE A PUDU D9
Es el primer robot humanoide bípedo de tamaño completo de Pudu. Combina movilidad avanzada, equilibrio dinámico e inteligencia artificial para interactuar y operar en entornos reales, llevando la robótica profesional a un nuevo nivel.
Movilidad Humanoide Real
El PUDU D9 puede caminar con hasta 42 grados de libertad, con un par máximo de 352 Nm. Posee una marcha bípeda y una capacidad de manejo manual muy similares a las humanas , mostrando la marcha erguida, la resistencia a las interferencias y la capacidad de subir pendientes.
Manipulación Precisa
Equipado con el PUDU DH11, una mano de destreza de cinco dedos con 11 grados de libertad, admite la ejecución de diversas tareas de grano fino.
500 gramos
peso
12
Área del sensor táctil (número)
1018
Número de puntos de la matriz de detección (unidades)
11 (6 activos)
Grados de libertad
30 N
Máxima fuerza de agarre por dedo
40 kilos
Carga máxima de elevación con una mano
150 °/s
Velocidad de ejecución con cuatro dedos
191 °/s
Velocidad de ejecución del pulgar
Computación de Alto Rendimiento
ofrece hasta 275 TOPS de rendimiento de cómputo. El sistema de cámara de vapor y doble ventilador garantiza operación estable bajo cargas continuas.
Adaptabilidad a Diversos Entornos
El PUDU D9 puede realizar con flexibilidad diversas tareas de precisión y satisfacer las necesidades de múltiples escenarios. Puede aprender y evolucionar rápidamente a partir de datos de gran valor, logrando una planificación y ejecución de tareas integrales, además, tiene una capacidad de carga superior a 20 kg.
Interacción Natural
El PUDU D9 integra sensores avanzados de visión, tacto, fuerza y audición que le permiten captar y procesar información multimodal del entorno. Al conectarse a un modelo de gran tamaño, logra una interacción humano-máquina natural y comparable a la de una persona, mejorando la experiencia y el servicio al usuario.
Diseño Humanoide
El PUDU D9 es un robot bípedo de 170 cm y 65 kg, con 42 grados de libertad y movimientos precisos que le permiten caminar, correr y superar terrenos irregulares. Puede alcanzar hasta 2 m/s en terreno llano, su marcha es silenciosa y eficiente, y su mano robótica PUDU DH11 le otorga habilidades de manipulación cercanas a las humanas.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
altura
170 centímetros
Longitud de la pierna
Muslo 325 mm
Pantorrilla 383 mm
Grados de libertad
42 grados de libertad para toda la máquina
6 grados de libertad con una sola pierna
7 grados de libertad para un brazo
Par máximo de la articulación
352 N·m
sensor
RGB
RGBD
sensor táctil
Unidad de medida intramuscular (IMU)
peso
65 Kg
longitud del brazo
Longitud del brazo 580 mm
Longitud de la mano 220 mm
Manos diestras (PUDU DH11)
12 áreas de detección táctil
6 grados de libertad activa
5 grados de libertad pasivos
Capacidad máxima de carga
20 kg / 10 kg por brazo (entorno de prueba)
Batería
15 Ah (0,72 kWh)
potencia de cálculo
275 TOPS
vocero
Estéreo
altura
170 centímetros
Longitud de la pierna
Muslo 325 mm
Pantorrilla 383 mm
Grados de libertad
42 grados de libertad para toda la máquina
6 grados de libertad con una sola pierna
7 grados de libertad para un brazo
Par máximo de la articulación
352 N·m
sensor
RGB
RGBD
sensor táctil
Unidad de medida intramuscular (IMU)
peso
65 Kg
longitud del brazo
Longitud del brazo 580 mm
Longitud de la mano 220 mm
Manos diestras (PUDU DH11)
12 áreas de detección táctil
6 grados de libertad activa
5 grados de libertad pasivos
Capacidad máxima de carga
20 kg / 10 kg por brazo (entorno de prueba)
Batería
15 Ah (0,72 kWh)
potencia de cálculo
275 TOPS
vocero
Estéreo
